宮本武藏十三歲出道,第一次決鬥是在十三歲那年,擊敗了一名新當流的兵法家有馬喜兵衛,十六歳擊敗但馬國秋山的怪力兵法高手,二十一歲時幾乎跟所有流派都交過手,三十歲前已經與人決鬥六十餘回,未嘗敗績。當武藏三十歳時回顧昔日戰績,發現那些勝利並不代表自己已經達到兵法宗匠的境地,於是從此日以繼夜地尋找兵法奧義,五十五歳時終於領悟到兵法精髓,臨終前,將其一生對兵法的鑽研總結成《五輪書》。武藏兵法的唯一奧義――必勝――以擊敗對手為終極目的。